1.速度響應頻寬 2KHz2.支援One Touch 功能(一鍵調諧)3.高頻共振抑制功能擴充至 5組(3組自動)4.支援背隙補償功能5.支援3組內部轉矩命令6.DI電源輸入范圍12~24V7.CE認證